مقاله با عنوان: آنالیز ارزش و جایگاه آن در طراحی صنعتی

صفحه قبل 1 ... 10 11 صفحه بعد

نویسنده : www.BartarFile.ir

تاریخ : چهار شنبه 8 ارديبهشت 1395

آنچه در غنی سازی کارایی هرچه بیشتر متخصصان طراحی صنعتی می تواند موثر باشد، همانا برنامه ریزی و تدوین برنامه ی کاری تکمیل شده ای است که جهت انجام پروژه های تحقیقاتی و پروژه های طراحی محصول به کار گرفته می شود. از این رو این مبحث سعی بر آن دارد تا آنالیز ارزش را به عنوان یکی از روش های موجود جهت هر چه بهتر رسیدن طراحان به پاسخی ایده آل مطرح سازد. مقاله حاضر در دو بخش اساسی ارائه گردیده است. اولین بخش آن به تشریح کلیات روش آنالیز ارزش و به ویژه مباحثی چون تعاریف، مراحل اجرا، زمینه های کاربردی و مزایای آنالیز ارزش پرداخته است. دومین بخش بر دلایلی متمرکز است که استفاده از آنالیز ارزش در مراحل نظری (تحقیقاتی) و عملی پروژه های طراحی صنعتی را امکان پذیر می کند. در این قسمت اهداف مشترکی که در دو روش طراحی صنعتی و آنالیز ارزش وجود داشته و در بر گیرنده اصل تامین خواسته های استفاده کننده از یک سو و تولید کننده از سوی دیگر می باشد، مورد تحلیل قرار گرفته است...

مقاله آنالیز ارزش و جایگاه آن در طراحی صنعتی مشتمل بر 9 صفحه، به زبان فارسی، تایپ شده، با فرمت pdf، گردآوری شده است.

جهت دانلود مقاله آنالیز ارزش و جایگاه آن در طراحی صنعتی برلینک زیر کلیک نمایید:

مقاله با عنوان: آنالیز ارزش و جایگاه آن در طراحی صنعتی

:: موضوعات مرتبط: مهندسی رباتیک، مهندسی صنایع، ،

پروژه سیستم های بیومتریک (Biometric Systems)

نویسنده : www.BartarFile.ir

تاریخ : شنبه 4 ارديبهشت 1395

برای صدور اجازه ورود برای یک فرد نیاز داریم وی را شناسایی و هویت وی را تایید نماییم و مورد نظر ما انجام بررسی هایی است که به صورت خودکار توسط یک سیستم صورت بگیرد. در اصل تمام روش های شناسایی با سه مورد زیر در ارتباط است:

آنچه که شما می دانید (یک کلمه عبور یا PIN)
آنچه که شما دارید (یک کارت یا نشانه های دیگر)
آنچه که شما هستید (مشخصات فیزیکی یا رفتاری)

مورد آخر به نام زیست سنجی (Biometrics) نیز شناخته می شود. کلمه بیومتریک از کلمه یونانی Bio به معنای زندگی و کلمه metrikos به معنای اندازه گیری تشکیل شده است. همه ما می دانیم که ما برای شناسایی همدیگر از یک سری ویژگی هایی استفاده می کنیم که برای هر شخص به طور انحصاری است و از شخصی به شخص دیگر فرق می کند که از آن جمله می توان به صورت و گفتار و طرز راه رفتن می توان اشاره نمود. امروزه در زمینه های فراوانی ما به وسایلی نیاز داریم که هویت اشخاص را شناسایی نماید و بر اساس ویژگی های بدن اشخاص، آن ها را بازشناسی کند و این زمینه هر روز بیشتر و بیشتر رشد پیدا می کند و علاقمندان فراوانی را پیدا کرده است. علاوه بر این ها امروزه ID و password کارت هایی که به کار برده می شوند دسترسی را محدود می کنند اما این روش ها به راحتی می توانند شکسته شوند و لذا غیر قابل اطمینان هستند.

بیو متری را نمی توان امانت داد یا گرفت نمی توان خرید یا فراموش کرد و جعل آن هم عملا غیر ممکن است. یک سیستم بیو متری اساساً یک سیستم تشخیص الگو است که یک شخص را بر اساس بردار ویژگی های خاص فیزیولوژیک خاص یا رفتاری که دارد باز شناسی می کند. بردار ویژگی ها پس از استخراج معمولا در پایگاه داده ذخیره می گردد. یک سیستم بیومتری بر اساس ویژگی های فیزیولوژیک اصولا دارای ضریب اطمینان بالایی است. سیستم های بیو متری می توانند در دو مد تایید و شناسایی کار کنند. در حالی که شناسایی شامل مقایسه اطلاعات کسب شده در قالب خاصی با تمام کاربران در پایگاه داده است و تایید فقط شامل مقایسه با یک قالب خاصی که ادعا شده است را می شود. بنابراین
لازم است که به این دو مسئله به صورت جدا پرداخته شود...

پروژه مورد نظر مشتمل بر چهار (4) فصل، 57 صفحه، تایپ شده، به همراه تعدادی تصاویر، دیاگرام، با فرمت pdf جهت دانلود قرار داده شده و فصل بندی پروژه به ترتیب زیر می باشد:

فصل 1: سیستم بیومتریک

سیستم بیومتریک
اجزاى سیستم بیومتریک
تکنیک های بیومتری
تکنیک های فیزیولوژیکى
باز شناسی هویت از طریق اثر انگشت
اصول کلی در سیستم های تشخیص اثر انگشت
استخراج سایر ویژگی ها
نحوه استخراج ویژگی ها
تکنولوژی دستگاه های اسکن
منابع خطاها
استانداردهای عملکردی روش های تشخیص هویت
مزایا و معایب تشخیص هویت از طریق شبکیه

فصل 2: باز شناسی هویت با استفاده از عنبیه

باز شناسی هویت با استفاده از عنبیه
کاربردهای شناسایی افراد بر اساس عنبیه
برخی از مزایای عنبیه برای شناسایی افراد
برخی از معایب عنبیه برای شناسایی افراد
علم عنبیه
خصوصیات بیومتریک ژنتیکی و اکتسابی
مقایسه بین الگوهای عنبیه مساوی از نظر ژنتیکی
باز شناسی هویت از طریق چهره
مشکلات اساسی در بازشناخت
روش های استخراج خصوصیات از چهره
روش اخذ تصاویر و تهیه بانک تصویر
تغییرات اعمال شده بر روی تصاویر
مدل سیستم بازشناخت
پارامترهای مهم در تعیین نرخ بازشناخت

فصل 3: باز شناسی هویت از طریق گفتار

باز شناسی هویت از طریق گفتار
روش های پیاده سازی سیستم های تصدیق گوینده
معرفی برخی از روش های بازشناسی گفتار
باز شناسی هویت از طریق امضا
انواع جعل امضا
نگاهی به روش های استاتیک و دینامیک بازشناسی امضا
انواع ویژگی های موجود در یک امضا
مزایا و معایب
کاربردهاى بیومتریک
مزایاى فناورى هاى بیومتریک

فصل 4: نتیجه گیری

نتیجه گیری
منابع و ماخذ

جهت دانلود پروژه سیستم های بیومتریک (Biometric Systems) برلینک زیر کلیک نمایید:

پروژه سیستم های بیومتریک (Biometric Systems)

:: موضوعات مرتبط: تحقیق، مقاله، پروژه، مهندسی رباتیک، ،

پروژه کاربردهای منطق فازی در یادگیری ماشین

نویسنده : www.BartarFile.ir

تاریخ : چهار شنبه 1 ارديبهشت 1395

منطق فازی معتقد است که ابهام همیشه و همواره در جوهره و ماهیت علم بوده و می توان از آن بهره جست. بنابراین به دنبال ساختن سیستم هایی است که ابهام را به عنوان بخشی از سیستم، هضم نموده و مدل کند. زیرا تنها در اینصورت است که می توان در سیستم های مبتنی بر هوش مصنوعی، رفتار و عکس العمل این گونه سیستم ها را به رفتار انسانی نزدیک نموده و به نتیجه دلخواه دست یافت. بر همین اساس کاربرد منطق فازی در حل مسائل هوش مصنوعی، بیش از پیش در حال گسترش است. لذا پس از معرفی منطق فازی توسط پروفسور لطفی زاده، شمار زیادی از محققان حوزه علوم کامپیوتر به این مقوله و کاربردی کردن آن در مسائل روی آورده و مقالات و پژوهش های زیادی با این موضوعات منتشر شده است. در این پروژه هم هدف اصلی ما معرفی و نقد و بررسی روش های مبتنی بر منطق فازی و یادگیری ماشین است. روال کار به صورت مطالعه روش های مشابه در مقالات معتبر و جدید ISI، Elsevier، Springer و IEEE می باشد. سپس با استفاده از نتایج شبیه سازی روش های پیشنهادی در این مقالات سعی در ارائه راه حل های جدید به کمک نقاط قوت و ضعف این روش ها خواهیم داشت. در این زمینه فصل اول به معرفی، تاریخچه و مفاهیم اصلی منطق فازی پرداخته و در فصل دوم تعاریف و انواع روش ها و تکنیک های یادگیری ماشین به همراه مزایا و معایب هر یک را بیان نموده و در فصل سوم مروری بر مقالات جدید در این حوزه داشته و در فصل چهارم به بیان ایده های جدید پیرامون ماشین و منطق فازی می پردازیم و پروژه را با بیان نتایج به پایان خواهیم رساند...

پروژه مورد نظر مشتمل بر 4 فصل، 94 صفحه، تایپ شده، به همراه دیاگرام و جدول، روابط و فرمول های اصلی، با فرمت pdf جهت دانلود قرار داده شده و فصل بندی پروژه به ترتیب زیر می باشد:

فصل 1: منطق فازی، معرفی، تارخچه و مفاهیم اصلی

مقدمه
محاسبات نرم
منطق فازی
سیر تطور منطق فازی
سیستم های فازی
سیستم های فازی چگونه سیستم هایی هستند؟
مفاهیم اصلی در منطق فازی
خلاصه

فصل 2: یادگیری ماشین، تعاریف، انواع روش ها و تکنیک ها

مقدمه
تعاریف یادگیری
یادگیری ماشین چیست ؟
هدف یادگیری ماشینی
انواع یادگیری
یادگیری با ناظر
یادگیری بدون ناظر
یادگیری تقویتی
یادگیری نیمه نظارتی
روش های یادگیری نیمه نظارتی
رشته های علمی و نمونه هایی از تاثیرشان بر یادگیری ماشینی
انواع ماشین های یادگیرنده
روش های یادگیری عامل
طراحی یک سیستم یادگیری
مشکلات ماشین های یادگیرنده
تکنیک های یادگیری ماشین
یادگیری استنتاجی خصوصا درخت تصمیم
ویژگی های درخت تصمیم
کاربردهای درخت تصمیم
مسائل اساسی برای هر درخت تصمیم
یادگیری پیوندگرا خصوصا شبکه عصبی مصنوعی
کاربردهای شبکه عصبی مصنوعی
مزیت شبکه عصبی
یادگیری به روش فازی
یادگیری از طریق منطق محاسباتی
پایه های منطق محاسباتی
پایه ریاضی
کاربردهای منطق محاسباتی
یادگیری از طریق محاسبات تکاملی خصوصا الگوریتم ژنتیک
الگوریتم ژنتیک
یادگیری از طریق برنامه ریزی سیستم خبره
یادگیری تقویتی
کاربردهای یادگیری تقویتی
یادگیری مفهوم
یادگیری از طریق قوانین وابستگی
یادگیری بیزین
ویژگی های یادگیری بیزین
مشکلات عملی یادگیری بیزین
یادگیری از طریق ماشین بردار پشتیبان
مزیت های ماشین بردار پشتیبان
ایرادات ماشین بردار پشتیبان
کاربرد ماشین های یادگیرنده
خلاصه

فصل 3: منطق فازی و یادگیری ماشین، مرور مقالات

مقدمه
مجموعه های فازی بدیهی با استخراج قواعد فازی از درخت های تصمیم فازی
مدل هوش محاسباتی ترکیبی مبتنی بر منطق فازی و ماشین بردار پشتیبان
سیستم های رابطه ای عصبی فازی برای تقریب و پیش بینی غیرخطی
شبکه های مبتنی برمنطق فازی
منطق فازی در تولید، مرور ادبیات و نرم افزار تخصصی
استنتاج قوانین فازی با سیستم ایمنی مصنوعی و آموزش پارتیشن های فازی
خلاصه

فصل 4: منطق فازی و یادگیری ماشین، بیان ایده های جدید

مقدمه
روش های مبتنی بر الگوریتم هوشمند (خودآگاه)
سیستم خبره
مزایای سیستم خبره
کاربردهای سیستم خبره
روش های مبتنی بر استفاده از الگوریتم ژنتیک در یادگیری ماشین
الگوریتم ژنتیک
مزایای الگوریتم ژنتیک
نقاط ضعف الگوریتم ژنتیک
روش های مبتنی برساختار درختی
مسئله درخت اشتاینر
کاربرد های درخت اشتاینر
روش های مبتنی بر استفاده از الگوریتم های چند بعدی در یادگیری ماشین
یادگیری تقویتی
مشخصه های اصلی یادگیری تقویتی
کاربردهای یادگیری تقویتی
یادگیری مفهومی
الگوریتم های مبتنی بر تابع هدف
روش K- میانگین
مشکلات روش خوشه بندی K- میانگین
روش C - میانگین
نقاط قوت الگوریتم C – میانگین فازی
نقاط ضعف الگوریتم C – میانگین فازی
روش های مبتنی برعامل
فیلتر کالمن
فیلتر کالمن فازی

جهت دانلود پروژه کاربردهای منطق فازی در یادگیری ماشین برلینک زیر کلیک نمایید:

پروژه کاربردهای منطق فازی در یادگیری ماشین

:: موضوعات مرتبط: تحقیق، مقاله، پروژه، مهندسی رباتیک، مهندسی صنایع، ،

پروژه طراحی سیستم هشدار دهنده گازهای خطرناک بوسیله پیامک

نویسنده : www.BartarFile.ir

تاریخ : چهار شنبه 1 ارديبهشت 1395

موضوع پروژه در رابطه با هشدار وجود گاز در محیط از طریق ارسال پیام کوتاه می باشد. در این پروژه با استفاده از یک سنسور گاز (که می تواند انواع گازهای متعدد از جمله منواکسید کربن، گاز شهری، آمونیاک و ... را تشخیص دهد) استفاده می شود که می تواند بسته به نوع کار، به صورت آنالوگ و یا دیجیتال باشد. این سنسور وجود گاز در محیط را تشخیص داده و بسته به مقدار گاز، ولتاژی ایجاد می کند. همواره می توان با استفاده از یک کنترلر ولتاژ آن را اندازه گرفت و در صورتی که از حد معینی تجاوز کرد عمل مشخص شده را انجام دهد. در این پروژه همچنین می توان با ارسال یک متن کلیدی خاص از شماره مورد نظر عمل خاصی را انجام داد مثلا قطع شیر اصلی گاز و ... برای ارتباط با شبکه های جی اس ام ماژول های متفاوتی وجود دارند که بسته به نوع کار و امکانات موجود می توان از آنها استفاده کرد. ماژول استفاده شده در این پروژه SIM 908 ساخت شرکت SIMCOM می باشد که دارای امکانات متعدد و جالبی می باشد که بسته به شرایط می توان از آنها استفاده نمود. از جمله این امکانات می توان به قابلیت های ارسال و دریافت پیام کوتاه، امکان ایجاد تماس تلفنی، امکان استفاده از سیستم موقعیت یاب جهانی و ایجاد ارتباط از طریق اینترنت و .... را نام برد. سایر امکانات در بخش معرفی ماژول بیان شده است. در این پروژه همچنین از یک میکرو کنترلر AVR MEGA 32A ساخت شرکت ATMEL جهت ارتباط با سنسور گاز و ماژول، استفاده شده است و زبان برنامه نویسی و کامپایلر مورد استفاده در این پروژه به ترتیب C و Code vision می باشد...

پروژه مورد نظر مشتمل بر 6 فصل، 130 صفحه، تایپ شده، به همراه تصاویر، دیاگرام و جدول، روابط و فرمول های اصلی، با فرمت pdf جهت دانلود قرار داده شده و فصل بندی پروژه به ترتیب زیر می باشد:

فصل 1: مقدمه و معرفی پروژه

مقدمه
مشخصات فرکانسی و نواحی شبکه جی اس ام
مفاهیم شبکه سلولی
جابجایی سلولی
مشخصات سیم کارت
پروسه تصدیق هویت
معرفی کننده موقعیت محلی
موبایل
آنتن
موضوع پروژه
اهمیت و اهداف پروژه

فصل 2: آموزش طراحی PCB و پورت سریال

مقدمه
طراحی مدار چاپی
معرفی نرم افزار Altium
تنظیمات مربوط به شماتیک
طراحی یک مدار در فضای نرم افزار
قرار دادن المان ها و کتابخانه ها
سیم کشی مدار
ایجاد سند PCB
تعیین اندازه برد
انتقال اطلاعات از سند شماتیک به سند PCB
مسیرکشی بین قطعات در سند PCB
پورت سریال و پروتکل RS232
قالب اطلاعات ارسالی
سطح سیگنال RS232
آی سی MAX 232
کانتکتور D9

فصل 3: معرفی تجهیزات پروژه

تجهیزات مورد استفاده در پروژه
معرفی ماژول SIM 908
مشخصات ماژول SIM908
قابلیت ها و کاربرد های ماژول SIM 908
معرفی پایه های ماژول SIM 908
مراحل راه اندازی ماژول
سنسور های گاز سری MQ
ویژگی سنسور های گاز سری MQ
انواع سنسور های گاز سری MQ
سنسور گاز 9MQ
مشخصات سنسور گاز 9MQ
معرفی میکرو کنترلر AT MAGA 32A
مشخصات میکرو کنترلر AT MAGA 32A
رله الکترونیکی پیچ پایه
عملکرد رله
پایه های رله

فصل 4: معرفی و تست دستورات کاری ماژول

دستورات لازم جهت کار با ماژول
دستورات مرتبط با پیام کوتاه
دریافت و ارسال اطلاعات ازطریق کامپیوتر
معرفی و تنظیم نرم افزارHyper Terminal
تست دستورات کاری ماژول در نرم افزار

فصل 5: راه انداری و انجام پروژه

مقدمه
PCB های پروژه
PCB راه اندازی اولیه ماژول
PCB جهت برقراری اتصال تمامی تجهیزات مورد نیاز پروژه
معرفی نرم افزار Codevision AVR
برنامه ارسال ودریافت پیامک

فصل6:

پیشنهادات
منابع و ماخذ

جهت دانلودپروژه طراحی سیستم هشدار دهنده گازهای خطرناک بوسیله پیامک برلینک زیر کلیک نمایید:

پروژه طراحی سیستم هشدار دهنده گازهای خطرناک بوسیله پیامک

:: موضوعات مرتبط: تحقیق، مقاله، پروژه، مهندسی رباتیک، مهندسی صنایع، ،

کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک (Mechanics and Control in Robotics)

نویسنده : www.BartarFile.ir

تاریخ : چهار شنبه 1 ارديبهشت 1395

در حال حاضر، بررسی ابعاد مختلف تحقیقات روباتیک توسط متخصصان زمینه های گوناگون انجام می پذیرد. معمولا نمی توان فردی را پیدا کرد که بر کل زمینه رباتیک مسلط باشد. از این رو این رشته به رشته‌های فرعی تقسیم شده است. به طور مجرد می‌‌توان رباتیک را به چهار رشته فرعی اعمال مکانیکی، انتقال و حرکت، بینایی کامپیوتر و هوش مصنوعی تقسیم کرد. در این کتاب رشته فرعی علم و مهندسی‌ اعمال مکانیکی معرفی‌ می‌‌شود. مبانی این رشته فرعی روباتیکی در چندین زمینه کلاسیک مختلف یافت می‌‌شود که اصلی ترین آن‌ها مکانیک، نظریه کنترل و علوم کامپیوتر است.

کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک (Mechanics and Control in Robotics)، نوشته جان کریگ می باشد که توسط دکتر علی مقداری و مهندس فائزه میر فخرایی از دانشگاه صنعتی شریف ترجمه شده است. در این کتاب فصل‌های ۱ تا ۸ عنوان‌هایی‌ از مهندسی‌ مکانیک و ریاضیات، فصل‌های ۹ تا ۱۱ موضوعاتی در نظریه کنترل و فصل‌های ۱۲ تا ۱۳ مطالبی در علوم کامپیوتری را در بر می‌‌گیرند. به علاوه، در این کتاب بر جنبه‌های محاسباتی مسائل تاکید شده است و در پایان فصل‌هایی‌ که بیشتر درباره مکانیک بحث کرده اند، بخشی کوتاه ویژه مسائل محاسباتی در نظر گرفته شده است. این کتاب مشتمل بر 570 صفحه، در 13 فصل، به زبان فارسی، همراه با تصاویر به ترتیب زیر گردآوری شده است:

فصل اول: مقدمه

زمینه
مکانیک و کنترل بازوهای مکانیکی ماهر
نمادگذاری

فصل دوم :توصیف ها و تبدیل های فضایی کلی

مقدمه
توصیف ها: مکان ها، جهت گیری ها و چهار چوب ها
نگاشت ها: تغییر دادن توصیف ها از چهارچوبی به چهارچوب دیگر
عملگرها: انتقال ها، دوران ها و تبدیل های کلی
خلاصه تعبیرها
عملیات ریاضی در تبدیل کلی
معادله های تبدیل
مطالبی دیگر درباره نمایش جهت گیری
تبدیل بردارهای آزاد
ملاحظات محاسباتی

فصل سوم: سینماتیک بازوهای مکانیکی ماهر

مقدمه
توصیف رابط
توصیف اتصال رابط
قرارداد برای اتصال چهارچوب ها به رابط ها
سینماتیک بازوهای مکانیکی ماهر
فضای کاراندازی، فضای مفصلی و فضای دکارتی
مثال ها: سینماتیک دو روبات صنعتی
چهارچوب های با نام های استاندارد
ابزار کجاست؟
ملاحظات محاسباتی

فصل چهارم: سینماتیک وارون بازوهای مکانیکی ماهر

مقدمه
حل پذیر بودن
نمادگذاری زیر فضای بازوی مکانیکی ماهر در حالت 6 >n
راه حل جبری در مقابل راه حل هندسی
راه حل جبری از طریق تبدیل به چند جمله ای
روش حل پایپر برای سه محور متقاطع در یک نقطه
مثال هایی از سینماتیک وارون بازوهای مکانیکی ماهر
چهارچوب های استاندارد
استفاده از زیر برنامه SOLVE برای بازو های مکانیکی ماهر
دقت و تکرارپذیری
ملاحظات محاسباتی

فصل پنجم: ژاکوبی ها، سرعت ها و نیروهای استاتیکی

مقدمه
نمادگذاری برای مکان و جهت گیری متغیر با زبان
سرعت خطی و دورانی اجسام صلب
مطالبی بیشتر درباره سرعت زاویه ای
حرکت رابط های روبات
چگونگی اشاعه سرعت از رابطی به رابط دیگر
ژاکوبی ها
حالت های تکین
نیروهای استاتیکی در بازوهای مکانیکی ماهر
ژاکوبی ها در حوزه نیرو
تبدیل دکارتی سرعت ها و نیروهای استاتیکی

فصل ششم: دینامیک بازوهای مکانیکی ماهر

مقدمه
شتاب جسم صلب
توزیع جرم
معادله نیوتن معادله اویلر
محاسبات دینامیکی تکراری نیوتن اویلر
معادله های تکراری و معادله های به شکل بسته
مثالی از معادله های دینامیکی بسته
ساختار معادله های دینامیکی بازوهای مکانیکی ماهر
روش لاگرانژ در به دست آوردن معادله های دینامیکی بازوهای مکانیکی
بدست آوردن معادله های دینامیکی بازوهای مکانیکی در فضای دکارتی
شمول اثرات جسم غیر صلب
شبیه سازی دینامیکی
ملاحظات محاسباتی

فصل هفتم: تولید مسیر

مقدمه
ملاحظات کلی درباره توصیف و تولید مسیر
روش های فضای مفصلی
روش های فضای دکارتی
مشکلات هندسی مسیرهای دکارتی
تولید مسیر در هنگام اجرای برنامه کامپیوتری
توصیف مسیر با زبان برنامه ریزی روبات
طرح ریزی مسیر با استفاده از مدل دینامیکی
طرح ریزی مسیرهای عاری از برخورد

فصل هشتم: مکانیزم بازوهای مکانیکی ماهر

مقدمه
طراحی بر پایه عملیات خواسته شده از روبات
پیکربندی سینماتیکی
معیارهای کمی مشخصات فضای کاری
سازه های زنجیری زاید و بسته
روش های کارانداز
سختی و تغییر شکل خمشی
حس مکان
حس نیرو

فصل نهم: کنترل خطی بازوهای مکانیکی ماهر

مقدمه
کنترل مدار بسته و پس خوراند (فید بک)
سیستم های خطی درجه دوم
کنترل سیستم های درجه دوم
تقسیم قانون کنترل
کنترل تعقیب مسیر
دفع اغتشاش
کنترل زمانی پیوسته و ناپیوسته (منقطع)
مدل سازی و کنترل یک مفصل تنها
ساختمان کنترل کننده یک روبات صنعتی

فصل دهم: کنترل غیر خطی بازوهای مکانیکی ماهر

مقدمه
سیستم های غیر خطی و متغیر با زمان
سیستم های کنترل چند ورودی چند خروجی
کنترل بازوهای مکانیکی ماهر
ملاحظات عملی
سیستم های کنترل روبات های صنعتی امروزی
تحلیل پایداری لیاپونوف
سیستم های کنترل مبتنی بر مختصات دکارتی
کنترل تطبیقی

فصل یازدهم: کنترل نیرو در بازوهای مکانیکی ماهر

مقدمه
کاربرد روبات های صنعتی در عملیات مونتاژ
چهارچوب اعمال کنترل در عملیات مقید شده جزئی
مسئله کنترل ترکیبی مکان نیرو
کنترل نیروی سیستم جرم فنر
روش های کنترل ترکیبی مکان نیرو
روش های کنترل روبات های صنعتی کنونی

فصل دوازدهم: سیستم ها و زبان های برنامه ریزی روبات

مقدمه
سه شیوه برنامه ریزی روبات
کاربردی نمونه
شرایط لازم برای زبان برنامه ریزی روبات
کاربردی نمونه به سه زبان برنامه ریزی روبات
مسائل ویژه در زبان های برنامه ریزی روبات

فصل سیزدهم: برنامه ریزی خارج خط

مقدمه
مطالب اصلی در سیستم های OLP
ایستگاه Cim
اتوماسیون عملیات فرعی در سیستم های OLP
خلاصه

لازم به ذکر است که علاوه بر کتاب فوق، راهنمای حل مسائل کتاب نیز جهت دانلود قرار داده شده است.

جهت دانلود کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک (Mechanics and Control in Robotics) برلینک زیر کلیک نمایید:

کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک (Mechanics and Control in Robotics)

:: موضوعات مرتبط: طراحی جامدات، مهندسی رباتیک، ،

تحقیق با عنوان: سنسورها و اهمیت كاربرد آن (Sensors and Its importance)

نویسنده : www.BartarFile.ir

تاریخ : شنبه 28 فروردين 1395

با پیشرفت سریع تكنیك اتوماسیون و پیچیده تر شدن پروسه های صنعتی و كاربرد روز افزون این شاخه از تكنیك نیاز شدیدی به كاربرد سنسورهای مختلف كه اطلاعات مربوط به عملیات تولید را درك و بر اساس این اطلاعات تصمیم مقتضی صادر گردد، احساس می شود. سنسورها به عنوان اعضای حسی یك سیستم، وظیفه جمع آوری و یا تبدیل اطلاعات را به صورتی كه برای یك سیستم كنترل و با اندازه گیری قابل تجزیه و تحلیل باشد به عهده دارند. در سال های اخیر سنسورها به صورت یك عنصر قابل تفكیك سیستم های مختلف صنعتی مورد استفاده قرار گرفته و پیشرفت سریعی در جهت جوابگویی به تقاضاهای صنعت در این شاخه از علم الكترونیك انجام پذیرفته است. سنسورها جهت تبدیل عوامل فیزیكی مانند حرارت، فشار، نیرو، طول، زاویه چرخش، دبی و غیره به سیگنال های الكتریكی به كار برده می شوند و به همین منظور سنسورهای مختلفی كه قابلیت ‌تبدیل این عوامل را به جریان برق دارا می باشند، ساخته شده اند...

تحقیق سنسورها و اهمیت كاربرد آن (Sensors and Its importance)، مشتمل بر 80 صفحه، تایپ شده، به همراه تصاویر، با فرمت pdf گردآوری شده است.

جهت دانلود تحقیق سنسورها و اهمیت كاربرد آن (Sensors and Its importance) برلینک زیر کلیک نمایید:

تحقیق با عنوان: سنسورها و اهمیت كاربرد آن (Sensors and Its importance)

:: موضوعات مرتبط: مهندسی رباتیک، ،

پروژه با عنوان: كنترل روبات دو محوره با كنترل كننده ي فازي

نویسنده : www.BartarFile.ir

تاریخ : یک شنبه 15 فروردين 1395

ربات ها كه از تازه ترين دستاوردهاي تكنولوژي نوين مي باشند، عبارتند از دستگاه هاي ظريف، حساس و دقيقي كه بسيار سريع تر از انسان و به صورت اتوماتيك كارهاي محوله را انجام مي دهند. از ويژگي هاي مهم ربات ها اين است كه قابليت برنامه ريزي و كنترل از راه دور را دارند، لذا از آنها مي توان در محيط هايي استفاده نمود كه انسان قادر به انجام كار در آن نيست، مثل كار در محيط هاي غير بهداشتي و سخت از قبیل رنگ زني، قير پاشي، دسته بندي و جابجايي مواد سمي، مواد راديو اكتيو، كار در محيط گرم و يا سرد كه انسان قادر به تحمل دماي آنها نمي باشد، كار در محيط هايي كه اکسیژن نداشته و يا هواي آنها خوب نمي باشد و يا اينكه از آنها در كارهايي استفاده نمود كه انسان قادر به درك، حل و انجام آنها در سريع ترين زمان نيست. استفاده از ربات ها در صنايع امروز بهبود عملكرد سيستم هاي ديناميكي، بهبود كيفيت و نزول قيمت محصول، ازدياد درصد توليد و سهولت بيشتر كنترل شده است. ربات ها با توجه با طراحي ساخت آنها داراي قابليت هايي مي باشند كه مشكل ماشين هاي اتوماتيك را در صنايع برطرف نموده اند، بدين صورت كه با استفاده ار آنها مي توان محصولات متنوعي را در خطوط توليد مختلف با كيفيت و دقت بالا توليد نمود و ديگر مثل قديم با تعويض مثلاً يك خط توليد نياز به تعويض ماشين آلات اتوماتيك آنها نمي باشد. استفاده از ربات ها در جابجايي اشياء، دسته بندي آنها، انواع جوش هاي صنعتي، قير پاشي، مونتاژ دستگاه ها، حمل بار، برش فلزات، چسباندن مواد، انجام تست هاي حساس، انتقال و كار با مواد راديو اكتيو، انجام تست ها و آزمايش هاي پزشكي، جراحي هاي دقيق بر روي اعضاي بدن و غيره متداول مي باشد. همچنين با توجه به پيشرفت هاي اخير تكنولوژي در امر استفاده از ربات و همچنين نياز انسان ها به ربات هايي با سرعت بالا و كيفيت عالي، ايده استفاده از ربات هاي سبك مطرح شده است، از آنجائي كه در ربات هاي سبك با سرعت هاي بالا و بارهاي سنگين، تغيير فرم نسبي در بازوهاي ربات رخ مي دهد، بدين سبب مسئله ربات با بازوهاي الاستيك مطرح مي گردد. ربات هاي الاستيك نسبت به ربات هاي صلب داراي قابليت اعتماد بيشتر، اندازه و حجم كوچكتر، كارايي و سودمندي بيشتر، هزينه هاي توليدي كمتر، كيفيت توليد بيشتر، سطح توليد بالاتر، قابليت تغيير پذيري بيشتر، برنامه ريزي كنترلي ساده تر، قابليت تكرار و دقت بالاتر، تحرك و سرعت عمل بيشتر و ظرفيت حمل بار و سرعت بالاتر مي باشند، لذا مشاهده مي شود كه اين نوع ربات ها جهت توليدات صنعتي بسيار مناسب تر هستند. بازوهاي ربات هاي الاستيك در سرعت هاي زياد و بارهاي سنگين به گشتاورهاي پيچشي كمتري نياز دارند، ليكن در اين حالت تغيير فرم هاي نسبي ناشي از خمش، پيچش و كشش به وجود مي آيد و اين موضوع باعث ايجاد كاهش دقت كاركرد و همچنين ناپايداري سيستم مي شود. پس نياز به يك مدل كامل ديناميكي براي اين نوع ربات ها مي باشد كه با استفاده از آن بتوان بازوهاي سبك را تحت سرعت هاي بالا و بارهاي سنگين به خوبي كنترل نيز نمود. اين مدل مي بايستي نه تنها سيستماتيك حركت بازوها، بلكه مسائل ديناميكي از قبيل نيروها و گشتاورهاي پيچشي مورد نياز براي اين حركات را هم ارائه دهد.

مهندسين و طراحان ربات ها همواره خواهان دقت بيشتر، سرعت بالاتر و قيمت كمتر ربات هاي جديد هستند، چنانچه بتوان تحليل مشخصي از رفتار ربات هاي ارتجاعي بدست آورد، مي توان ربات هايي ساخت كه مزاياي بيشتري نسبت به قبل (طراحي صلب) داشته باشند. در همين راستا، در اين پروژه سعي بر آن است كه ضمن بررسي روش هاي موجود، ابتداء معادلات حركت يك ربات يك لينكه ارتجاعي در صفحه بدست آيد. كاربردهاي فضايي، زير دريايي ها، دفع زباله هاي بيمارستاني و كار در محيط هايي با آلودگي هسته اي از كاربردهاي جديد اين روبات ها است. مساُله روبات هاي الاستيك از آنجا مطرح شد كه در روبات هاي سبك با سرعت هاي بالا و بارهاي سنگين، تغيير فرم نسبي در بازوهاي روبات رخ مي دهد. اين گونه روبات ها كه اثر تغيير فرم نسبي بازوها در آن در نظر گرفته مي شود، به روبات الاستيك معروف اند. روش بدست آوردن مدل ديناميكي كه در اينجا براي تحليل جابجائي هاي ناشي از تغيير فرم نسبي استفاده مي كنيم، روش لاگرانژ است. اما از نقطه نظر كنترل اين ربات ها به خاطر ديناميك پيچيده، مدهاي ناپايدار در بازوها و مفاصل، احتياج به روش هاي كنترل خاص دارند. از زمان مطرح شدن اين ربات ها به عنوان يك سيستم تحت كنترل روش هاي متنوع اعم از كلاسيك، هوشمند و تركيبي براي كنترل آنها پيشنهاد و تست شده است، كه روش هاي كلاسيك كنترل، دامنه بيشتري را به خود اختصاص داده اند. از کنترل PID ساده شروع شده تا كنترلرهاي غير خطي مد لغزشي ادامه داده شده است. روش هاي هوشمند نيز اعم از كنترلرهاي فازي و كنترلرهاي عصبي و كنترلرهاي عصبي فازي به صورت متنوع به كار برده شده اند. اما در اكثر كارهاي انجام شده اين دو روش، يعني كنترلر كلاسيك و كنترلر هوشمند به طور جداگانه از هم طراحي شده اند و كمتر به صورت تركيبي مورد استفاده قرار گرفته اند. هدف اين پروژه بررسي مختصر روش هاي كنترل انجام شده تا كنون است، ضمنأ در اين پروژه يكي از روش هاي شبيه سازي شده نيز به طور كامل مورد بررسي قرار مي گيرد. به طور خلاصه هدف اين شبيه سازي ها و بررسي ها اين است كه در نهايت به روش كنترل با كارايي و دقت بالا براي اين گونه ربات ها دست يابيم. اين پروژه در چهار فصل سازماندهي شده است. در فصل يك روش هاي مدل سازي ديناميكي روبات را شرح مي دهيم. در فصل دو مدلسازي چند روبات نمونه آورده شده است. در فصل سه به بررسي روش هاي كنترل مي پردازيم و در فصل چهار طراحي يك كنترل كننده ي فازي براي ربات را مشاهده مي نماییم...

پروژه كنترل روبات دو محوره با كنترل كننده ي فازي، مشتمل بر چهار (4) فصل، 83 صفحه، تایپ شده، به همراه تصاویر، با فرمت pdf به ترتیب زیر گردآوری شده است:

فصل 1: روش هاي مدل سازي ديناميكي

انواع روش هاي مدل سازي
معادلات پايه ي ديناميك
معادلات ديناميكي شكل بسته
تعبير فيزيكي معادلات ديناميكي
فرمول بندي لاگرانژي ديناميك بازوي عملگر مكانيكي
ديناميك لاگرانژي
تانسور اينرسي بازوي عملگر مكانيكي
استخراج معادلات حركت لاگرانژي

فصل 2: مدل سازي چند ربات نمونه

معادلات ديناميكي روبات تك لينكي
معادلات ديناميكي روبات دو لينكي
معادلات ديناميكي روبات سه لينكي
معادلات ديناميكي روبات هاي الاستيك
روبات با لينك انعطاف پذير
روبات با مفصل الاستيك
مدل سازي روبات با بازوي انعطاف پذير

فصل 3: روش هاي كنترل

فيدبك حالت
فيدبك حالت در سيستم هاي يك ورودي و يك خروجي
سيستم هاي فازي و كنترل فازي
سيستم فازي وكاربرد آن
تاريخچه مختصري از تئوري و كنترل فازي
كنترل فازي در مقايسه با كنترل كلاسيك
روش طراحي كنترل كننده هاي فازي
كنترل فازي سيستم هاي خطي
كنترل فازي سيستم هاي غيرخطي
دسته بندي كلي كنترل فازي
انواع كنترل فازي تطبيقي
كنترل كننده PID فازی
كنترل تركيبي FEL
آشنايي با ايده FEL
شماي كلي روش FEL

فصل 4: طراحي كنترل كننده فازي براي روبات با بازوي انعطاف پذير

طراحي كنترل كننده فازي براي روبات با بازوي انعطاف پذير
بررسي معادلات ديناميكي از نقطه نظر كنترلي
مكان هندسي ريشه ها
طراحي كنترل كننده
طراحي كنترل كننده ي فازي براي روبات دو لينك
معادلات ديناميكي روبات دو لينكي صلب
طراحي كنترل كننده براي روبات دو لينكي صلب

جهت دانلود پروژه كنترل روبات دو محوره با كنترل كننده ي فازي برلینک زیر کلیک نمایید:

پروژه با عنوان: كنترل روبات دو محوره با كنترل كننده ي فازي

:: موضوعات مرتبط: مهندسی رباتیک، ،

پروژه طراحی فرکانس متر دیجیتال (Digital Frequency Meter De

نویسنده : www.BartarFile.ir

تاریخ : یک شنبه 15 فروردين 1395

امروزه کار با میکروکنترلرها بیش از پیش ضرورت یافته و به موازات آن طراحی آنها نیز وارد مرحله جدیدی شده است که امکان انعطاف پذیری بیشتری را فراهم می نماید. یکی از این میکروکنترلرها، میکروکنترل ای‌وی‌آر (AVR) است که سهم عمده ای از مصرف را به خود اختصاص داده است. از موارد پر کاربرد میکروکنترلرها، می‌توان انجام محاسبات، اندازه‌گیری کمیت ها و تبدیل مقادیر آنالوگ به دیجیتال را نام برد که در بیشتر دستگاه ‌ها و تجهیزات الکترونیکی امروزه استفاده می‌شود. در اینجا نیز اگر پالس های اعمالی به کانتر میکرو کنترلر را در یک ثانیه شمارش کنیم، پالس شمارش شده بر حسب هرتز همان فرکانس پالس مورد نظر است. پس از اندازه گیری تعداد پالس ها، مقدار فرکانس سیگنال ورودی را بر روی نمایشگر ال سی دی نمایش می دهیم. برای جمع‌آوری این تحقیق، از کتاب‌ها و پروژه های دانشگاهی متعددی در زمینه‌، ای‌وی‌آر و برنامه‌نویسی سی مطالعه شده است و همچنین پروژه‌های متنوعی که از امکان مبدل دیجیتال به آنالوگ ای‌وی‌آر استفاده می‌کنند، مورد بررسی قرار گرفته است...

پروژه مورد نظر مشتمل بر چهار (4) فصل، 67 صفحه، تایپ شده، به همراه تصاویر، با فرمت word جهت دانلود قرار داده شده و فصل بندی پروژه به ترتیب زیر می باشد:

فصل 1: مقاومت

کميت مقاومت الکتريکی
عنصر مقاومت الکتريکی
انواع مقاومت های الکتريکی
مقاومت های ثابت
مقاومت های کربنی (ترکیبی)
مقاومت های سیمی
مقاومت های لایه ای
مقاومت های متغیر
مقاومت های قابل تنظیم
پتانسیومتر
رئوستا
مقاومت های وابسته
مقاومت های تایع حرارت
مقاومت های تابع نور
مقاومت های تابع ولتاژ
مقاومت های تابع میدان مغناطیسی

فصل 2: ميکروکنترلر

آشنايي با ای وی آر (AVR)
امكانات كلي يك ای وی آر
پروگرام کردن ای وی آر
فيوزبيت
منابع كلاك
اسيلاتور آرسی كاليبره شده ي داخلي
مبدل آنالوگ به ديجيتال
رجيسترهاي واحد ای دی سی
نحوه اتصال ال سی دی به ميکروکنترلر

فصل 3: برنامه نويسی

محيط برنامه نويسی کدويژن
کدويزارد
زبان برنامه نويسي سی، دستورات و توابع
انواع داده ها (متغيرها)
آرايه ها
رشته ها
رهنمودهای پيش پردازنده
اينکلاد
دیفاين
توابع کتابخانه ای
تابع ال سی دی کلير
تابع ال سی دی گوتو
تابع ال سی دی پوتس اف
اس تی ديو.اچ
اس تی دی ال آی بی.اچ
ديلی.اچ
پوتس
دستورات كنترلي
حلقه های کنترلی فور
دستور کانتی نيو بريک
حلقه هاي كنترلی وايل
حلقه دو وايل
دستور كنترلي سوييچ کيس
دستور شرطي ايف

فصل 4: فرکانس متر

فرکانس متر چيست
کاربردهای فرکانس متر
طراحی فرکانس متر متر ديجيتال
منبع تغذيه
ساختار طراحی فرکانس متر
برنامه نويسی تراشه ای وی آر
برنامه نويسی تراشه ای وی آر
جمع بندی
منابع و مراجع

جهت دانلود پروژه طراحی فرکانس متر دیجیتال (Digital Frequency Meter Design) برلینک زیر کلیک نمایید:

پروژه طراحی فرکانس متر دیجیتال (Digital Frequency Meter De

:: موضوعات مرتبط: کتب و جزوات، تحقیق، مقاله، پروژه، مهندسی رباتیک، مهندسی صنایع، ،

پروژه با عنوان: بررسی ربات میکروموس (MicroMouse Robot)

نویسنده : www.BartarFile.ir

تاریخ : یک شنبه 15 فروردين 1395

این پروژه تحت عنوان ربات میکروموس، در سه فصل تهیه شده است. فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک، انواع ربات ها، دسته بندی ربات ها پرداخته است. در فصل دوم کاربرد ربات ها و همچنین اجزاء ربات ها را مورد بررسی قرار داده شده است. در فصل سوم، ساختن ربات میکروموس، شرح عملکرد ربات، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات میکروموس به طور کامل قرار داده شده است. ربات میکروموس، رباتی است که می تواند در یک مسیر بسته حرکت کرده و مسیر درست را پیدا نماید. این مسیر می تواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا به صورت دیوار باشد. ربات باید بتواند مسیر درست را از مسیر غلط در کمترین زمان تشخیص بدهد...

پروژه بررسی ربات میکروموس (MicroMouse Robot)، مشتمل بر سه (3) فصل، 44 صفحه، تایپ شده، به همراه تصاویر، با فرمت pdf جهت دانلود قرار داده شده و فصل بندی پروژه به ترتیب زیر می باشد:

ربات چیست؟
تاریخچه ی پیدایش ربات
تعاریف ربات
علم رباتیک
مزایا و معایب ربات ها
قوانین سه گانه ی رباتیک
دسته بندی ربات ها
دسته بندی اتحادیه ربات های ژاپنی
دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا
دسته بندی اتحادیه فرانسوی ربات های صنعتی
انواع ربات ها
ربات های متحرک
طبقه بندی ربات ها
ربات های نظامی
کاربرد ربات ها
ربات تعقیب خط
ربات های حس کننده تماس
اجزاء اصلی یک ربات
معرفی قطعات به کار برده شده در ربات میکرو موس
میکرو کنترلر
چرخ هرزگرد
برنامه ی ربات که به زبان بیسیک نوشته شده
تاریخچه ی مسابقات میکرو موس
آیین نامه اجرایی لیگ میکروموس
الگوریتم های ربات میکرو موس
الگوریتم pledge
الگوریتم جستجوی تصادفی
الگوریتم Bellman Flooding الگوریتم Tremaux
چگونگی عملکرد الگوریتم بلدمن
نمایی از یک نمونه ماز مسابقات میکروموس

جهت دانلود پروژه بررسی ربات میکروموس (MicroMouse Robot) برلینک زیر کلیک نمایید:

پروژه با عنوان: بررسی ربات میکروموس (MicroMouse Robot)

:: موضوعات مرتبط: مهندسی رباتیک، ،

صفحه قبل 1 ... 10 11 12 13 14 ... 16 صفحه بعد

.:: This Template By : Theme-Designer.Com ::.

برتر فایل

مقاله با عنوان: آنالیز ارزش و جایگاه آن در طراحی صنعتی

پروژه سیستم های بیومتریک (Biometric Systems)

تحقیق با عنوان: سنسورها و اهمیت كاربرد آن (Sensors and Its importance)