نویسنده : www.BartarFile.ir
تاریخ : جمعه 22 خرداد 1400
اگرچه نام عناصر محدود اخيرا به اين روش اطلاق گرديده است، اما اين مفهوم چندين قرن پيش نيز مورد استفاده قرار گرفته است. براي مثال رياضي دانان قديمي محيط دايره را با تقريب آن به يك چند ضلعي (محاطي يا محيطي) بدست مي آوردند. بر حسب نامگذاري امروزي هر ضلع اين چند ضلعي را مي توان يك المان محدود ناميد. با در نظر گرفتن چند ضلعي هاي تقريبي به صورت محاطي و محيطي مي توان به ترتيب يك حد پايين يا يك حد بالا براي مقدار كامل (Exact) محيط به دست آورد. مشخص است كه با افزايش اضلاع چند ضلعي، دقت جواب ها (Accuracy) افزايش يافته و مقادير تقريبي به مقدار كامل محيط همگرا مي شوند ( Convergence). روش عناصر محدودي كه به صورت شناخته شده امروزي است، در سال 1956 به وسيله Clough، Turner، Top و Martin در مقاله مشهور زير ارائه شده است:
“Stiffness and Deflection Analysis of Complex Structures”, Journal of Aeronautical Sciences, 23, 805-825 (1956).
اين تحقیق كاربرد عناصر محدود ساده (ميله هاي مفصل شده و ورق مثلثي) براي تحليل سازه هواپيما را نشان مي دهد و به عنوان يكي از پيشرفت هاي كليدي در توسعه روش عناصر محدود در نظر گرفته مي شود. همراه با توسعه كامپيوترهاي ديجيتالي با سرعت هاي بالا، كاربرد روش عناصر محدود هم با نرخ فزاينده اي پيشرفت نمود. بعد از اينكه روابط عناصر محدود در حالت استاتيكي خطي توسعه يافت، كاربرد روش عناصر محدود در زمينه هاي ديگر نيز ادامه يافت. براي مثال مي توان زمينه هايي مانند پاسخ ديناميكي و ارتعاشي، كمانشي، غيرخطي هندسي و مادي، اثرات حرارتي، اندركنش سازه و سيال، اندركنش سازه و اكوستيك، شكست، مواد مركب لايه اي، انتشار موج، ديناميك سازه هاي فضايي و هواپيما را نام برد...
جزوه آموزش مقدماتی تا پیشرفته روش های عناصر محدود غیر خطیمجموعه آموزشی کامل و بی نظیر از درس روش اجزای محدود غیر خطی مقطع کارشناسی ارشد است. این مجموعه مشتمل بر 2 بخش، در 9 فصل، به زبان فارسی، با فرمت powerpoint، همراه با نکات و روابط مهم ریاضی به ترتیب زیر گردآوری شده است:
بخش 1: روش عناصر محدود غیر خطی 1
فصل 1: مقدمه ای بر روش عناصر محدود
تاريخچه روش عناصر محدود
مدل هاي رياضي و روش عناصر محدود
حوزه هاي كاربرد روش عناصر محدود
فرآيند تحليل عناصر محدود
ايده بنيادي روش عناصر محدود و ارتباط آن با تحليل ماتريسي سازه های اسکلتی
بسته هاي نرم افزاري عناصر محدود و نحوه توسعه و حوزه كاركردي آنها
فرض های اساسی در روش عناصر محدود
روش سختی در تحلیل عناصر محدود
تبدیلات دورانی مختصات
فصل 2: مباني رياضي روش عناصر محدود
مدل هاي رياضي و روش عناصر محدود
روش هاي حل مدل هاي رياضي گسسته سيستم
روش هاي حل مدل هاي رياضي پيوسته سيستم
روش Ritz در حل معادلات ديفرانسيل
روش Galerkin در حل معادلات ديفرانسيل
اصل تغيير مكان هاي مجازي و رابطه آن با روش وردشي
فصل 3: فرمول بندي روش عناصر محدود در تحليل خطي
نحوه استخراج معادلات روش عناصر محدود
درجات آزادي محلي عنصري و درجات آزادي كلي سازه اي
اعمال شرایط مرزی
خواص ماتریس های سختی
مدل هاي مختصات تعميم يافته
عناصر مختلف و ويژگي هاي آنها
همگرايي در تحليل عناصر محدود
فصل 4: فرمول بندي عناصر محدود ايزو پارامتريك
فرمول بندي عناصر محدود ايزوپارامتريك محيط پيوسته
توابع درون يابي
مرتبه هاي مناسب انتگرال گيري عددي
شرايط همگرايي در عناصر محدود ايزوپارامتريك محيط پيوسته
فرمول بندي عناصر محدود ايزوپارامتريك سازه اي
عناصر انتقالي
فصل 5: بررسی پایداری سازه ها با استفاده از تحلیل غیرخطی عناصر محدود
مقدمه
مساله اساسی در تحلیل غیرخطی
روش بنیادی در تحلیل غیرخطی
فرمول بندی عمومی تحلیل غیرخطی محیط پیوسته
فرمول بندی لاگرانژی کلی (Total Lagrangian Formulation) و لاگرانژی به هنگام شده (Updated Lagrangian Formulation) مکانیک محیط پیوسته در تحلیل غیر خطی
فرمول بندی عمومی تحلیل غیرخطی عناصر محدود
تحلیل پایداری سازه ها با استفاده از تحلیل غیرخطی عناصر محدود
بخش 2: روش عناصر محدود غیر خطی 2
فصل 1: تحليل خطی عناصر محدود صفحات و پوسته ها
مبانی روش عناصر محدود
دو نظريه در مورد خمش صفحات
استخراج معادله ديفرانسيل حاکم بر خمش صفحه
تحليل عناصر محدود خمش صفحات با استفاده از روش مختصات تعميم يافته بر مبنای نظريه Kirchhoff
تحليل عناصر محدود خمش صفحات با استفاده از عناصر ايزوپارامتريک بر مبنای نظريه Reissner/Mindlin
فرمول بندی آميخته
تحليل عناصر محدود خمش صفحات با استفاده از فرمول بندی آميخته
تحليل عناصر محدود پوسته ها
فصل 2: تحليل غیرخطی عناصر محدود
فرمول بندی عمومی تحلیل غیرخطی محیط پیوسته
فرمول بندی لاگرانژی کلی(Total Lagrangian Formulation) و لاگرانژی به هنگام شده (Updated Lagrangian Formulation) مکانیک محیط پیوسته در تحلیل غیر خطی
فرمول بندی عمومی تحلیل غیرخطی عناصر محدود پیوسته
فرمول بندی تحلیل غیرخطی عناصر محدود سازه ای
کاربرد روابط مشخصه (Constitutive Relations)
تحلیل غیرخطی صرف مصالح ( تحلیل الاستوپلاستیک با شرط تغییرمکان ها و دوران های کوچک، کرنش های کوچک غیرارتجاعی) - نوع مصالح: Von Misses- سخت شدگی آمیخته
تحليل الاستو پلاستيك كرنش هاي بزرگ
فصل 3: حل معادلات غیرخطی
تحلیل ایستایی
روش های Newton-Raphson
روش BFG
روش های نیرو - تغییرمکان - قید
معیارهای همگرايي
تحلیل دینامیکی
حل معادلات تعادل در تحليل ديناميکی
روش هاي انتگرال گيري مستقيم
انتگرال گيري صريح
انتگرال گيري ضمني
حل با استفاده از روش جمع آثار مدها
برخي ملاحظات عملي
فصل 4: محاسبات خطا و روش هاي ايجاد شبکه با خطاي يکنواخت
همگرايي نتايج تحليل
حل عناصر محدود همگراي يكنوا
نرخ همگرايي
محاسبة تنش‌ها و ارزيابي خطا
جهت دانلود جزوه آموزش مقدماتی تا پیشرفته روش های عناصر محدود غیر خطی، بر لینک زیر کلیک نمایید.
نویسنده : www.BartarFile.ir
تاریخ : جمعه 24 خرداد 1400
درس اندازه‌گیری دقیق و آزمایشگاه، یکی از مهمترین دروس رشته های ساخت و تولید و نقشه کشی عمومی است که در آن هنرجویان با مفاهیم اساسی علم اندازه‌گیری مانند ابزارهای اندازه‌گیری دقیق، روش های اندازه‌گیری و میزان خطا آشنا می‌شوند. در آزمایشگاه اندازه گیری دقیق ابزارهای مختلفی مانند انواع کولیس‌ها، میکرومترها، ساعت‌های اندازه‌گیری، گیج بلوک، زاویه‌سنج و ... جهت انجام آزمایش‌های مربوطه مورد استفاده کاربران قرار میگیرند.
سئوالات امتحانی درس اندازه گیری دقیق و آزمایشگاهپیش رو، مشتمل بر 18 نمونه آزمون و 234 تست چهارگزینه ای طبقه بندی شده استاندارد از کنکورهای سراسری و دانشگاه آزاد اسلامی سال های قبل می باشد. این مجموعه از تست ها به صورت چهار گزینه ای و با پاسخ های تشریحی و کلیدی بوده، سوالات تایپ شده، به زبان فارسی، همراه با تصاویر، با فرمت PDF جهت دانلود قرار داده شده و به ترتیب زیر گردآوری شده است:
سئوالات امتحانی 1: سئوالات امتحانی درس اندازه گیری دقیق و آزمایشگاه (24 سئوال)
سئوالات امتحانی 2: سئوالات امتحانی درس اندازه گیری دقیق و آزمایشگاه (10 سئوال)
نویسنده : www.BartarFile.ir
تاریخ : جمعه 23 خرداد 1400
امروزه روش های عناصر محدود به طور وسیعی در تحلیل مهندسی مورد استفاده قرار می گیرند و انتظار می رود که این استفاده در سال های آینده به طور قابل توجهی افزایش یابد. این روش ها به گستردگی در تحلیل جامدات، سازه ها، انتقال حرارت,سیالات مورد استفاده قرار می گیرند و در حقیقت روش های عناصر محدود، تقریبا در تمام زمینه های تحلیل مهندسی قابل استفاده می باشند. گسترش روش های عناصر محدود برای حل مسائل علمی مهندسی با ورود کامپیوتر آغاز گشت. در واقع اساس حل عناصر محدود یک مسئله مهندسی این است که مجموعه ای از معادلات جبری حاکم، ایجاد شده و حل می شود و تنها با استفاده از کامپیوتر بود که این فرآیند توانست موثر بودن خود را نشان دهد و قابلیت کاربرد عمومی پیدا کند. این دو خاصیت، موثر بودن و کاربرد عمومی در تحلیل مهندسی لازمه ذاتی در تئوری به کار رفته می باشند و برای محاسبات عملی به درجه بالایی توسعه یافته اند، به گونه ای که روش های عناصر محدود در عرصه مهندسی خواهان زیادی پیدا کرده است...
کتاب روش های اجزای محدود،مشتمل بر 637 صفحه، در 5 فصل، با فرمت PDF، به زبان فارسی، همراه با روابط مهم ریاضی و نکات مهم تحلیل مهندسی به ترتیب زیر گردآوری شده است:
فصل 1: مقدمه ای بر کاربرد روش های عناصر محدود
فصل 2: بردارها،ماتریس ها,تانسورها
فصل 3: برخی مفاهیم بنیادی تحلیل مهندسی و مقدمه ای بر روش عناصر محدود
فصل 4: فرمول بندی روش عناصر محدود، تحلیل خطی در مکانیک جامدات و سازه ای
فصل 5: فرمول بندی و محاسبه ماتریس های عناصر محدود تک پارامتری
نویسنده : www.BartarFile.ir
تاریخ : جمعه 21 خرداد 1400
روش آنالیز المان محدود یک ابزار قوی و مدرن محاسبه ای است. به منظور حل مسائل مهندسی سازه ای بسیار پیچیده خصوصا در صنعت هواپیماسازی، این روش در طول 15 سال گذشته در سراسر جهان کاربرد بسیار وسیعی داشته است. این روش اکنون در زمینه های دیگری همچون آنالیز حرارتی، مکانیک سیالات و الکترومغناطیس هم مورد قبول واقع شده است. در این روش به علت وجود حجم محاسبات بالا کامپیوتر دیجیتالی مورد نیاز است. سازه ها ممکن است شکل های بسیار پیچیده ای به خود گرفته و از مواد مختلفی استفاده کنند. اغلب یک سازه خودش متشکل از مواد مختلفی است، به همین علت روش های تحلیلی برای حل آنها یا وجود ندارد و یا بسیار مشکل خواهد بود. از این رو روش های حل عددی مانند المان محدود مورد استفاده قرار می گیرد...
مجموعه آموزش روش های اجزای محدود مقدماتی (Basic Finite Element Methodes)، مجموعه ای جامع و بی نظیر از آموزش روش های اجزای محدود است که مشتمل بر 2 بخش و به ترتیب زیر گردآوری شده است:
بخش 1: به زبان فارسی، 306 صفحه، با فرمت PDF
جزوه 1: روش المان محدود (5 صفحه)
جزوه 2: روش اجزای محدود (77 صفحه)
جزوه 3: مروری بر آنالیز مودال (31 صفحه)
جزوه 4: روش اجزای محدود (193 صفحه)
بخش 2: به زبان فارسی، 618 اسلاید، با فرمت powerpoint
فایل 1: تحلیل سازه ها به روش اجزای محدود(161 اسلاید)
فایل 2: اساس روش های تحلیل سازه ها - روش تعادل و روش انرژی (39 اسلاید)
فایل 3: تحلیل سازه ها با تقارن محوری (87 اسلاید)
فایل 4: تحلیل مسایل دینامیکی در قالب روش اجزای محدود (248 اسلاید)
فایل 5: روش اجزای محدود سازه های یک بعدی (61 اسلاید)
نویسنده : www.BartarFile.ir
تاریخ : جمعه 21 خرداد 1400
کتاب آموزش روش اجزای محدود مقدماتی (A First Course in the Finite Element Method)، رویکردی ساده و اولیه برای روش اجزای محدود ارائه داده است که قابل درک توسط دانشجویان سطوح کارشناسی و کارشناسی ارشد میباشد. این کتاب نیازی به پیش‌نیازهای معمول همانند تجزیه و تحلیل ساختاری که مورد نیاز اکثر متون موجود میباشد، نداشته و برای افراد مبتدی بسیار مناسب و قابل فهم تالیف شده است. این کتاب در درجه اول به عنوان یک ابزار یادگیری برای دانشجویان مقاطع کارشناسی و کارشناسی ارشد در رشته‌های مهندسی عمران و مکانیک که جذاب‌ترین بخش آموزشی آنها تجزیه و تحلیل تنش و انتقال حرارت است، در نظر گرفته شده است…
کتاب آموزش روش اجزای محدود مقدماتی (A First Course in the Finite Element Method)، مشتمل بر 837 صفحه، در 16 فصل، با فرمت PDF، به زبان انگلیسی، همراه با تصاویر به ترتیب زیر گردآوری شده است:
نویسنده : www.BartarFile.ir
تاریخ : دو شنبه 27 ارديبهشت 1400
نرم افزار کلید فولادیک بانک اطلاعاتی بزرگ از فولادها و چدن ها است که در آن اطلاعات بر اساس نوع و کاربرد این مواد طبقه بندی شده است. فولادها را در صنعت با شکل خاصی نامگذاری می نمایند. کشورهای مختلف، سیستم های نامگذاری مختلفی دارند. این نامگذاری نشان دهنده type, grade و یا class فولاد می باشد و بوسیله یک عدد، حرف، نماد، اسم و یا ترکیب مناسبی از آن ها انجام می شود. Type, grade و class برای طبقه بندی فولادها به کار می روند. با استفاده از کلید فولاد می توان به مشخصاتی از قبیل خواص فیزیکی و مکانیکی، ترکیب شمیایی، فولادهای مشابه، عملیات حرارتی و … برای هر فولاد دسترسی پیدا نمود. مشخصات فولادها و چدن ها در این نرم افزار بر اساس تمامی استاندارد های معتبر دنیا آورده شده است و به راحتی می توان استانداردهای معتبر فولادها و چدن ها را مورد مقایسه و مطالعه قرار داد.
این نرم افزار کامل ترین ویرایش موجود در اینترنت می باشد و به صورت کاملا تست شده قرار گرفته است.
این نرم افزار ویرایش 5 نرم افزار کلید فولادبه شمار می رود و تنها با نصب فایل فشرده موجود در مجموعه می توان نرم افزار موجود را به ورژن 11 ارتقاء داد.
نرم افزار کلید فولادبا ویندوزهای 7 و 8 تست شده و بدون ایراد نصب و اجراء می گردد.
نرم افزار کلید فولاد شامل 600،000 رکورد خواص مواد فولاد می باشد و بیش از 30 مشخصات فولاد کشورها و استانداردهای مختلف را در خود جای داده است. خواص شیمیایی، مکانیکی، کاربرد، استانداردها و مشخصات انواع فولادها، خواص فولاد در دماهای بالا، اطلاعات fatigue و عملیات حرارتی بخشی از اطلاعاتی است که در نرم افزار کلید فولاد به آن دسترسی دارید. همچنین جداول مرجع فولادهای مشابه در این نرم افزار یکی از پر استفاده ترین بخش ها برای مهندسان و کارشناسان مواد و متالورژی می باشد.
کاربرد نرم افزار کلید فولاد برای بازرسان:
یکی از کاربردهای متداول نرم افزار کلید فولاد، استفاده از آن به عنوان مرجع مشخصات انواع فولاد (کشورها و استانداردهای مختلف) می باشد. پس از بازرسی چشمی (ظاهری) از فولاد (اشکال مختلف آن) بایستی گواهینامه مواد و یا نتایج آزمون های مکانیکی و شیمیایی آن را با استاندارد مربوطه مطابقت داد. پیدا کردن استاندارد فولاد معمولا برای بازرسان بسیار وقت گیر است بطوری که نیاز به یک نرم افزاری که تمامی اطلاعات مربوط به فولادها را داشته باشد کاملا ضروری به نظر می رسد.
نرم افزار کلید فولاد ورژن 5 تقریبا کامل بوده و قابلیت جستجوی ترکیب شیمیایی و تبدیل استاندارهای فولادهای آلمانی به سایر کشورها و بالعکس رو دارد. این نرم افزار مورد استفاده بسیاری از رشته های فنی از جمله مکانیک، عمران، مواد و متالورژی، صنایع، هوا و فضا، کشتی سازی، نفت و سایر رشته ها می باشد.
توجه: این برنامه نیازی به keygen یا سریال نامبر ندارد.
نرم افزار کلید فولاد با در اختیار گذاشتن اطلاعات لازم در رابطه با ساختار فولاد مورد نظر، درجه حرارت سخت کاری و تمپر، مواد تشکیل دهنده به همراه خواص مکانیکی می تواند دستیار مفیدی برای مهندسان طراح باشد.
توجه: لازم به ذکر است که علاوه بر فایل نصب نرم افزار کلید فولاد (Key to Steel)، چهار 4 فایل ویدیویی آموزشی نرم افزار کلید فولاد به زبان فارسی (نکات مهم، نحوه کار و استخراج اطلاعات ضروری و لازم از نرم افزار کلید فولاد را بیان می نماید) جهت دانلود قرار داده شده است. در این فایل های آموزشی مطالب زیر آموزش داده می شود:
فایل آموزشی 1:
قطعه کاری از دستگاهی در اختیار ما قرار گرفته که قصد داریم آن را تعویض نموده و یا شکستگی آن را ترمیم نماییم، اطلاعاتی که از این قطعه داریم: اولا می دانیم جنس قطعه فولاد ایتالیایی است و ثانیا عناصر ترکیبی آن نیکل (Ni)، کرم (Cr) و مولیبدن (Mo) است. حال این سوال مطرح می شود: آیا از طریق نرم افزار کلید فولاد می توانیم استاندارد آن و استانداردهای معادلش را پیدا نماییم؟
فایل آموزشی 2:
من دانشجوی مهندسی مواد هستم و برای پروژه پایانیم نیاز به بانک اطلاعاتی از فولادهای ژاپنی دارم. آیا از طریق نرم افزار کلید فولاد (KTS) می توانم مشکلم را حل نمایم؟
فایل آموزشی 3:
من علاقمند به طراحی مخازن تحت فشار هستم و نیاز به فولادی طبق استاندارد DIN 16 Mo 3 دارم، اما این فولاد در کشور من در دسترس نیست. آیا از طریق نرم افزار کلید فولاد (KTS) می توانم جایگزینی برای این فولاد پیدا نمایم؟
فایل آموزشی 4:
من در آمریکا کار می کنم و طراحی لوله های انتقال گاز در حوزه علایق من می باشد. تنش کششی یک تیوب (لوله) بایستی تا 450MPa باشد و از فولادی که برای کار در دمای بالا است ساخته شده باشد. آیا نرم افزار کلید فولاد (KTS) می تواند برای پیدا کردن این نوع فولاد بر اساس استاندارد SAE آمریکا کمک نماید؟
نویسنده : www.BartarFile.ir
تاریخ : دو شنبه 27 ارديبهشت 1400
تحلیل مهندسی شامل ۳ روش عمده به نام های: تحلیلی، عددی و تجربی می باشند. روش های تحلیلی روش هایی می باشند که منجر به یافتن حل دقیق به صورت پیوسته در دامنه حل می گردند. یافتن چنین روش هایی برای تمام مسائل امکان پذیر نمی باشد. روش های تجربی نیز بخش مهمی از تحلیل های مهندسی را تشکیل داده اند اما به علت هزینه بر بودن و سختی های آزمایشگاهی، همواره امکان استفاده از آن ها وجود نخواهد داشت. لذا در این میان، روش های عددی بخش ناگزیری از تحلیل های مهندسی را تشکیل داده اند. تحلیل المان محدود نیز از جمله تحلیل های عددی می باشد که آشنایی و شناسایی روش های المان محدود بسیار مهم می باشد. امروزه المان محدود به عنوان روشی ضروری و حیاتی برای تحلیل های سازه ای (اعم از ساده و پیچیده)، تحلیل های انتقال حرارت، تحلیل های الکترومغناطیس و غیره پذیرفته شده است. از این رو، شناخت مفاهیم اولیه و نیز آشنایی با برنامه نویسی المان محدود برای تحلیل های مهندسی از اهمیت بسزایی برخوردار است. همچنین مباحث اجزاء محدود و تحلیل غیر خطی س‍ازه‌ه‍ا توجه بسیاری از م‍ح‍ق‍ق‍ی‍ن این رشته را به خود ج‍ل‍ب نموده است، چ‍را که اولا استفاده از کامپیوتر جهت ص‍رف‍ه ج‍وی‍ی در زمان تحلیل و ثانیا ب‍ه‍ره گیری از ح‍داک‍ث‍ر ت‍وان‍ای‍ی مصالح از اه‍داف اصلی مهندسین م‍ح‍اس‍ب میباشد...
پروژه تحلیل اجزاء محدود خرپای فضایی در نرم افزار ABAQUS، یک پروژه آموزشی مفید و کاربردی از آموزش مبحث تجزیه و تحلیل خرپاهای فضایی در نرم افزار تحلیلی آباکوس است. این پروژه مشتمل بر 26 صفحه، به زبان فارسی، تایپ شده، به همراه تصاویر رنگی، با فرمت PDF، به ترتیب زیر گردآوری شده است:
نویسنده : www.BartarFile.ir
تاریخ : دو شنبه 27 ارديبهشت 1400
یکی از سازه های پر کاربرد مهندسی خرپاها می باشند. خرپا را به دو صورت دو بعدی و سه بعدی می توان بررسی نمود. اجزاء خرپا فقط می توانند نیروی کششی و فشاری در راستای محور خود را تحمل کنند و این اجزاء توسط پین های بدون اصطکاک به هم متصل شده اند. در استاتیک از روش مفاصل یا برش زدن و نوشتن معادلات تعادل می توان نیرو در هر المان را محاسبه نمود. در این جا با استفاده از روش اجزاء محدود ابتدا جابجایی در هر مفصل محاسبه شده و سپس تنش در هر المان بدست می آید. همچنین به سادگی می توان نیروی تکیه گاهی را نیز محاسبه نمود...
جزوه آموزش تحلیل اجزاء محدود خرپای دو بعدی در نرم افزار MATLAB، یک جزوه آموزشی مفید و کاربردی از آموزش مبحث تجزیه و تحلیل خرپاها در نرم افزار پیشرفته متلب است. همچنین به همراه جزوه بالا تمام m فایل هاي استفاده شده در این جزوه آموزشی، در فایل rar دانلود شده موجود می باشد. چون این برنامه داراي تابع می باشد، توجه شود که حتماً بایستی Current Folder نرم افزار بر روي فولدر این مجموعه تنظیم شود. این جزوه مشتمل بر 21 صفحه، به زبان فارسی، تایپ شده، به همراه تصاویر رنگی، با فرمت PDF به ترتیب زیر گردآوری شده است:
نویسنده : www.BartarFile.ir
تاریخ : دو شنبه 13 ارديبهشت 1400
پیشرفت دانش و تکنولوژی سبب شده است که فرآیندهای تولید، پیچیده و دقیق تر شوند و در نتیجه کنترل آنها سخت تر و پیچیده تر شده است. به طوری که سیستم های کنترل سنتی مانند سیستم های رله ای و سیستم های مبتنی بر مدارهای منطقی قادر نیستند نیازهای صنایع امروزی را برآورده سازند. همچنین در سیستم های کنترل سنتی تغییر دستور العمل های کنترل و یا گسترش آن که لازمه یک صنعت پویاست مستلزم انجام تغییرات زیاد در سخت افزار و صرف هزینه بالاست. در سیستم های کنترل صنعتی، سنسورها با توجه به نیاز صنایع پیشرفته ابداع گردیده و تولید شده اند. سنسورها در سیستم های صنعتی بیشتر عملکرد آن به صورت نرم افزاری تعیین می شود و به این علت یک سنسور یا مجموعه ای از سنسورها را می توان با کاربردهای مختلف منطبق نمود و استفاده کرد...
جزوه آموزشی کنترل صنعتی (Industrial Control)،جزوه ای مفید و کاربردی از درس کنترل صنعتی دانشکده فنی تبریز است. این جزوه مشتمل بر 105 صفحه، با فرمت pdf، به زبان فارسی، همراه با ذکر نکات و فرمول های مهم و کاربردی به ترتیب زیر گردآوری شده است:
نویسنده : www.BartarFile.ir
تاریخ : دو شنبه 13 ارديبهشت 1400
در حال حاضر، بررسی ابعاد مختلف تحقیقات روباتیک توسط متخصصان زمینه های گوناگون انجام می پذیرد. معمولا نمی توان فردی را پیدا کرد که بر کل زمینه رباتیک مسلط باشد. از این رو این رشته به رشته‌های فرعی تقسیم شده است. به طور مجرد می‌‌توان رباتیک را به چهار رشته فرعی اعمال مکانیکی، انتقال و حرکت، بینایی کامپیوتر و هوش مصنوعی تقسیم کرد. در این کتاب رشته فرعی علم و مهندسی اعمال مکانیکی معرفی می‌‌شود. مبانی این رشته فرعی روباتیکی در چندین زمینه کلاسیک مختلف یافت می‌‌شود که اصلی ترین آنها مکانیک، نظریه کنترل و علوم کامپیوتر است.
کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک (Mechanics and Control in Robotics)، در این کتاب فصل‌های ۱ تا ۸ عنوان‌هایی از مهندسی مکانیک و ریاضیات، فصل‌های ۹ تا ۱۱ موضوعاتی در نظریه کنترل و فصل‌های ۱۲ تا ۱۳ مطالبی در علوم کامپیوتری را در بر میگیرند. به علاوه، در این کتاب بر جنبه‌های محاسباتی مسائل تاکید شده است و در پایان فصل‌هایی که بیشتر درباره مکانیک بحث کرده اند، بخشی کوتاه ویژه مسائل محاسباتی در نظر گرفته شده است. این کتاب مشتمل بر 570 صفحه، در 13 فصل، به زبان فارسی، همراه با تصاویر به ترتیب زیر گردآوری شده است:
فصل اول: مقدمه
زمینه
مکانیک و کنترل بازوهای مکانیکی ماهر
نمادگذاری
فصل دوم :توصیف ها و تبدیل های فضایی کلی
مقدمه
توصیف ها: مکان ها، جهت گیری ها و چهار چوب ها
نگاشت ها: تغییر دادن توصیف ها از چهارچوبی به چهارچوب دیگر
عملگرها: انتقال ها، دوران ها و تبدیل های کلی
خلاصه تعبیرها
عملیات ریاضی در تبدیل کلی
معادله های تبدیل
مطالبی دیگر درباره نمایش جهت گیری
تبدیل بردارهای آزاد
ملاحظات محاسباتی
فصل سوم: سینماتیک بازوهای مکانیکی ماهر
مقدمه
توصیف رابط
توصیف اتصال رابط
قرارداد برای اتصال چهارچوب ها به رابط ها
سینماتیک بازوهای مکانیکی ماهر
فضای کاراندازی، فضای مفصلی و فضای دکارتی
مثال ها: سینماتیک دو روبات صنعتی
چهارچوب های با نام های استاندارد
ابزار کجاست؟
ملاحظات محاسباتی
فصل چهارم: سینماتیک وارون بازوهای مکانیکی ماهر
مقدمه
حل پذیر بودن
نمادگذاری زیر فضای بازوی مکانیکی ماهر در حالت 6 >n
راه حل جبری در مقابل راه حل هندسی
راه حل جبری از طریق تبدیل به چند جمله ای
روش حل پایپر برای سه محور متقاطع در یک نقطه
مثال هایی از سینماتیک وارون بازوهای مکانیکی ماهر
چهارچوب های استاندارد
استفاده از زیر برنامه SOLVE برای بازو های مکانیکی ماهر
دقت و تکرارپذیری
ملاحظات محاسباتی
فصل پنجم: ژاکوبی ها، سرعت ها و نیروهای استاتیکی
مقدمه
نمادگذاری برای مکان و جهت گیری متغیر با زبان
سرعت خطی و دورانی اجسام صلب
مطالبی بیشتر درباره سرعت زاویه ای
حرکت رابط های روبات
چگونگی اشاعه سرعت از رابطی به رابط دیگر
ژاکوبی ها
حالت های تکین
نیروهای استاتیکی در بازوهای مکانیکی ماهر
ژاکوبی ها در حوزه نیرو
تبدیل دکارتی سرعت ها و نیروهای استاتیکی
فصل ششم: دینامیک بازوهای مکانیکی ماهر
مقدمه
شتاب جسم صلب
توزیع جرم
معادله نیوتن معادله اویلر
محاسبات دینامیکی تکراری نیوتن اویلر
معادله های تکراری و معادله های به شکل بسته
مثالی از معادله های دینامیکی بسته
ساختار معادله های دینامیکی بازوهای مکانیکی ماهر
روش لاگرانژ در به دست آوردن معادله های دینامیکی بازوهای مکانیکی
بدست آوردن معادله های دینامیکی بازوهای مکانیکی در فضای دکارتی
شمول اثرات جسم غیر صلب
شبیه سازی دینامیکی
ملاحظات محاسباتی
فصل هفتم: تولید مسیر
مقدمه
ملاحظات کلی درباره توصیف و تولید مسیر
روش های فضای مفصلی
روش های فضای دکارتی
مشکلات هندسی مسیرهای دکارتی
تولید مسیر در هنگام اجرای برنامه کامپیوتری
توصیف مسیر با زبان برنامه ریزی روبات
طرح ریزی مسیر با استفاده از مدل دینامیکی
طرح ریزی مسیرهای عاری از برخورد
فصل هشتم: مکانیزم بازوهای مکانیکی ماهر
مقدمه
طراحی بر پایه عملیات خواسته شده از روبات
پیکربندی سینماتیکی
معیارهای کمی مشخصات فضای کاری
سازه های زنجیری زاید و بسته
روش های کارانداز
سختی و تغییر شکل خمشی
حس مکان
حس نیرو
فصل نهم: کنترل خطی بازوهای مکانیکی ماهر
مقدمه
کنترل مدار بسته و پس خوراند (فید بک)
سیستم های خطی درجه دوم
کنترل سیستم های درجه دوم
تقسیم قانون کنترل
کنترل تعقیب مسیر
دفع اغتشاش
کنترل زمانی پیوسته و ناپیوسته (منقطع)
مدل سازی و کنترل یک مفصل تنها
ساختمان کنترل کننده یک روبات صنعتی
فصل دهم: کنترل غیر خطی بازوهای مکانیکی ماهر
مقدمه
سیستم های غیر خطی و متغیر با زمان
سیستم های کنترل چند ورودی چند خروجی
کنترل بازوهای مکانیکی ماهر
ملاحظات عملی
سیستم های کنترل روبات های صنعتی امروزی
تحلیل پایداری لیاپونوف
سیستم های کنترل مبتنی بر مختصات دکارتی
کنترل تطبیقی
فصل یازدهم: کنترل نیرو در بازوهای مکانیکی ماهر
مقدمه
کاربرد روبات های صنعتی در عملیات مونتاژ
چهارچوب اعمال کنترل در عملیات مقید شده جزئی
مسئله کنترل ترکیبی مکان نیرو
کنترل نیروی سیستم جرم فنر
روش های کنترل ترکیبی مکان نیرو
روش های کنترل روبات های صنعتی کنونی
فصل دوازدهم: سیستم ها و زبان های برنامه ریزی روبات
برتر فایل یک سایت مرجع با هدف انتشار تحقیق، مقاله، پایان نامه، پاورپوینت، جزوه، کتاب و همچنین فایل های آموزشی از نرم افزار پیشرفته CATIA در زمینه رشته مهندسی مکانیک است که به منظور دسترسی راحت تر، سریع تر و ارزان تر شما دانشجویان و پژوهشگران به تحقیقات مد نظرتان تاسیس شده است.
آمار
وبلاگ:
تاریخ : جمعه 22 خرداد 1400
آمار
وبلاگ:
